SENSORES
Y ACTUADORES
INTRODUCCIÓN
Con
el pasar del tiempo y en la medida que los avances tecnológicos lo han
permitido, estas actividades se han ido mecanizando y ayudando, notoriamente, a
hacer más productivo el trabajo del hombre.
SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL
Ubicación:
En
la tapa de la distribución o en el monoblock.
Función:
Proporcionar
al pcm la posición del cigüeñal y las rpm. Es del tipo captador magnético.
Síntomas
de falla:
Motor
no arranca.
El
automóvil se tironea.
Puede
apagarse el motor espontáneamente.
Pruebas:
Probar
que tenga una resistencia de 190 a 250 ohms del sensor esto preferente a
temperatura normal el motor.
Continuidad
de los 2 cables.
SENSOR DE TEMPERATURA DE
REFRIGERANTE DEL MOTOR
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Ubicación:
Se
encuentra en la caja del termostato conocida como toma de agua.
Función:
Informar
al pcm la temperatura del refrigerante del motor para que este a su vez calcule
la entrega de combustible, la sincronización del tiempo y el control de la
válvula egr, asi como la activación y la desactivación del ventilador del
radiador.
Síntomas
de falla:
Ventilador
encendido en todo momento con motor funcionando.
El
motor tarda en arrancar en frio y en caliente.
Consumo
excesivo de combustible.
Niveles
de co muy altos.
Problemas
de sobrecalentamiento.
Pruebas:
Se
conecta el multimetro a la punta izquierda del sensor , que es la de corriente
y se prueba el volts que debe dar un valor de 4.61 v
Se conecta el multimetro en ohms y
se checa resonancia con el interruptor del carro apagado.
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Tipos:
Puede
ser del tipo generador de iman permanente. Genera electricidad de bajo voltaje.
(parecido a la bobina captadora del distribuidor del sistema de encendido).
Del
tipo optico. Tiene un diodo emisor de luz y un foto transmisor.
Ubicación:
En
la transmisión, cable del velocímetro o atrás del tablero de instrumentos.
La
señal puede ser una onda o del tipo alterna o del tipo digital.
ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento
final de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
·
Hidráulicos
·
Neumáticos
·
Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar
aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos
mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento
Por todo esto es necesario conocer muy bien las características de cada
actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicación especifica
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos
a presión. Existen tres grandes grupos:
· cilindro hidráulico
· motor hidráulico
· motor hidráulico de oscilación
· Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en
2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza
fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer.
El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El
control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a
continuación
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el
paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico
este puede ser extendido fácilmente.
Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo
general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de Efecto simple.
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae
mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un
extremo del cilindro.
Cilindro de Efecto doble.
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera
un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del
pistón
Cilindro telescópico.
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparación con la longitud del cilindro
· Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero
es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se muestra la
clasificación de este tipo de motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hélice
Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
Pistón Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
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